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约翰霍普金斯大学成功测试脑机接口:可操控机械臂使用刀叉并喂食瘫痪者

来源:TechWeb2022-06-29 10:36:16  阅读量:13052   

约翰霍普金斯大学领导的研究人员开发了一种新技术,允许部分瘫痪的人通过与脑机接口相连的机械臂进食这篇论文发表在《前沿》杂志上

根据介绍,测试者只需要在一些提示下用拳头做一些小动作,让配备刀叉的机械臂将食物切开送到嘴里据研究人员称,他可以在90秒内吃完甜点

这项技术以共享控制系统为中心,可以最大限度地减少完成任务所需的心理投入测试人员可以将四个自由度映射到多达12个自由度,以控制机械臂此外,基于提示的肢体智能响应也减少了工作量

这项技术仍处于初级阶段,研究人员希望加入类似触觉的感官反馈,而不是完全依赖视觉效果他们还希望提高准确性和效率,同时减少对视觉确认的需求从长远来看,我们可以期待机械臂能够完成复杂的动作,为残疾人提供更多的独立生活能力

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